人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。日前，《安徽省人形機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》正式發(fā)布，安徽將全面加快人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

目標：2025年整機產品達到國內先進水平

按照行動計劃，到2025年，安徽初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國內先進水平，特種、制造、民生服務等場景得到初步應用。同時，培育2到3家有國內影響力的整機企業(yè)和一批產業(yè)鏈配套企業(yè)，打造1-2個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

到2027年，構建安徽省人形機器人產業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產業(yè)生態(tài)。

其中，“2”為打造合肥、蕪湖兩個產業(yè)先導區(qū)，合肥先導區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應用,蕪湖先導區(qū)突出關鍵零部件生產配套;“3”為建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺;“4”即打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機;“5”即開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節(jié)、輕質靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件;“6”即推出面向制造、應急、商貿物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產品，形成示范應用，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產業(yè)發(fā)展高地。

方向：聚焦四大方向 加快產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

安徽人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，主要有四個方向。

首先是“做優(yōu)整機”，開發(fā)面向巡檢巡視、設備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機器人；開發(fā)面向國網、水務、石化等領域的特殊作業(yè)人形機器人；開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結構、光伏等領域的輕量化大模型人形機器人；開發(fā)面向家政服務、養(yǎng)老陪護等領域的智能機器人。

其次是“鍛造長板”。“大腦”方面，重點支持具備條件的單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機器人技術底座。“小腦”方面，推動基于模型和基于學習的雙足行走運動控制算法、靈巧操作及人機交互算法等成果轉化，重點發(fā)展對應技術路線的機器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產品。“肢體”方面，加快推動電機驅動、液壓驅動和材料驅動技術成果轉化，重點發(fā)展伺服電機、驅動器和高靈敏力/觸覺傳感器等產品;推動一體化關節(jié)、輕質靈巧手、軟體手、柔性康復手套、雙足、電子皮膚等既有成果產業(yè)化。“檢驗檢測”方面，重點推動國家人形機器人檢驗檢測平臺建設。

再者是“補齊短板”。安徽將聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器、感算一體應用技術以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術合作、引進團隊等方式，逐步完善產業(yè)鏈條。同時，深度挖掘合肥綜合性國家科學中心有關科技創(chuàng)新資源，加大人形機器人相關技術成果轉化孵化。深入開展“大模型+”行動，支持推動傳統(tǒng)機器人企業(yè)智能化發(fā)展。

最后是“共建生態(tài)”。安徽將構建省級“創(chuàng)新平臺+產業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系,建設人形機器人數據采集和訓練基地、中試驗證、檢驗檢測、成果轉化等研制基礎條件，完善攻關、金融、人才等政策支持體系。

攻關：重點攻關具身智能等先進技術

安徽將聚焦人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”，重點攻關具身智能等先進技術。

安徽將開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎，構建“感知一決策一控制”一體化大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。

同時，開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學習和強化學習訓練構建機器人運動控制大模型，提高復雜地形通過、全身協(xié)同、精細作業(yè)能力。

另外，依托現有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結構技術，研發(fā)高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強健肢體。

安徽還將加強高密度能量供給、多源感知等共性技術攻關。同時，搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數據采集平臺的具身數據中心,以及驗證仿真中心和算力中心等。

大皖新聞記者 項磊