6月25日，攜帶著“月背土特產”的嫦娥六號返回器載譽歸來，在內蒙古四子王旗預定區域安全著陸，標志著人類航天器首次月背采樣返回任務圓滿完成。

實際上，從太空到四子王旗預定落點的歸家路可謂環環相扣、不容有失?？萍既請笥浾邚闹袊教炜萍技瘓F五院了解到，嫦娥六號安全回家的背后，有著一系列硬核技術和明星產品護航。

制導技術打出漂亮的“太空水漂”

嫦娥六號返回器從月球風馳電掣奔向地球，速度接近第二宇宙速度，如何減速是其安全到家的關鍵。為此，返回器需要采用“半彈道跳躍式返回”方式。

這種方式也被形容為“太空水漂”。簡單說就是，返回器進入大氣層后，會像打水漂一樣彈起，利用大氣層阻力和大氣摩擦產生的熱量消耗自身能量，隨后再次進入大氣層，速度就會降到第一宇宙速度以下。

“太空水漂”的最大風險是第一次穿越大氣層。在這個過程中，大氣一方面要提供阻力降低返回器的速度;另一方面要提供升力，讓返回器在適當降速后能夠順利躍起，按規劃路徑精準返回。指揮嫦娥六號返回器完成這一高難度動作的，是中國航天科技集團五院502所研制的制導導航與控制(GNC)系統。研制團隊開展了大量模擬飛行試驗，模擬了上千萬條飛行路線，以確保任務萬無一失。

要打出漂亮的“太空水漂”，所需的核心技術叫作“全數字全系數自適應預測校正制導技術”。為了驗證該項技術，我國于2014年專門發射了月地高速再入返回飛行試驗器，并在嫦娥五號、嫦娥六號任務中成功應用。

加工難度最高的“金鐘罩鐵布衫”

高速進入大氣層的嫦娥六號返回器，需要經受高溫燒灼的考驗。研制人員充分借鑒嫦娥五號返回任務的經驗，根據不同部位對耐燒灼和隔熱需求的指標，為嫦娥六號返回器量身定制了既防熱又抗燒蝕的“外衣”。

要確保返回器從容應對旅途風險，高質量金屬殼體必不可少。中國航天科技集團五院529廠研制人員為其打造了輕巧、堅固的“金鐘罩鐵布衫”。這是目前航天器研制體系中難度最高的小型超薄蒙皮—桁條—隔框類焊接艙體。

由于嫦娥六號返回器尺寸小、蒙皮厚度極薄，對外形面輪廓度和艙體法蘭尺寸精度要求更高。各類艙體焊接類零件在與薄蒙皮進行焊接時，均為壁薄、弱剛度大懸空區域結構，若控制不好，會造成研制過程中應力變形，影響艙體焊后的輪廓度。針對返回器球段法蘭的焊接結構特點，研制團隊設計了分體式法蘭焊接工裝，大幅提高了艙體球段法蘭的焊縫質量以及焊接變形控制效果，最終滿足了苛刻的整器外形面輪廓度要求。

確保安全著陸的“紅花”與“綠葉”

嫦娥六號返回器穿越黑障后，由中國航天科技集團五院508所研制的降落傘開始為后續旅途接力護航。

為確保返回器安全著陸于預定地點，降落傘采用兩級減速方式。第一級降落傘是展開僅有2平方米的減速傘，負責幫返回器“踩一腳剎車”，隨后分離拉出主傘。第二級降落傘即主傘，展開面積約為50平方米，負責把返回器速度由時速300公里降低到時速50公里以內。

回收任務中，除了降落傘這兩朵“紅花”，還有許多默默無聞的“綠葉”共同完成工作。這些“綠葉”包括回收控制器、壓力高度控制器、彈射器、非電傳爆裝置、連接分離機構、減速傘脫傘器、傘艙、過載開關、天線蓋火工鎖等。

其中，回收控制器是回收系統的“大腦”，控制著每一個關鍵動作。它會在返回器距離地球數千公里時進入預備狀態。

返回器進入大氣層后，壓力高度控制器如“耳朵”一般，通過“耳膜”感受壓力，計算出返回器所處的高度。當返回器到達距地面10公里左右時，它會向回收控制器發出信號，回收控制器隨即發出彈傘艙蓋點火指令。

接到指令后，4個彈射器瞬間將傘艙蓋推出。為保證它們同時均衡發力，需要非電傳爆裝置對彈射器進行精準同步轟擊。

在返回器落地瞬間，安裝于返回器底部的過載開關感受到著陸沖擊，會立即發出信號。接到通知以后，回收控制器便指揮彈射天線蓋、斷開電源等系列動作。至此，帶著“月背土特產”的返回器平安回到地球。